Человекоподобный российский робот Федор / Робот Федор / Robofoto

Робот Федор

FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) – отечественный проект, который был разработан специально для МЧС Российской Федерации с целью создания эффективного робототехнического оборудования для проведения спасательных операций. Кроме того, проект заинтересовал Роскосмос в качестве электронно-механического помощника для проведения работ на Международной Космической Станции.

По данным, имеющимся на сегодня, разработка обошлась примерно в 300 миллионов рублей. Вполне вероятно, что это не окончательная сумма, так как проект ещё не завершён.

Характеристики и особенности

В качестве основного программного обеспечения системы используется российская операционная система, созданная на базе Linux в Санкт-Петербурге специально для этого человекоподобного робота. На первых этапах робот Федя управлялся оператором, однако теперь он стал полностью автономным, при этом с возможностью самообучения. Функцию дистанционного управления при этом он не утратил.

На первых макетах хотели использовать гидравлический привод, однако в дальнейшем отказались в пользу привода на электрике. Робот оснащён всеми необходимыми датчиками: тепловым визором, камерами, динамиками и встроенным микрофоном, системами GPS и ГЛОНАСС, дальномерами и акселерометром. Это позволяет ему ориентироваться в окружающем пространстве и различать препятствия. Он обучен открывать двери, использовать дрель и пистолет, управлять автомобилем. Экзокостюм, одеваемый на оператора позволяет роботу полностью повторять действия человека, который находится далеко от самого Федора. При этом оператором может быть любой специалист – врач, спасатель или военный.

На данном этапе инженеры работают над функцией самостоятельного определения задач, что позволит роботу понимать, какие решения принимать во время проведения спасательных работ. Он будет применяться для работ на территориях, загрязнённых химическими или радиационными отходами, на производстве, в сапёрном деле, в медицине, в космосе. Использование разработки позволит снизить риск участия людей в сложных и опасных операциях, а также обеспечит возможность решения задач в условиях перегрузки или отсутствии кислорода.

Достаточно тонкий вид работ он может выполнять лишь под управлением оператора, однако конструкторы вплотную занимаются решением этой проблемы. Для требований космической отрасли в 2021 году создадут новую версию с более надёжной электроникой и вместительными аккумуляторами. Тогда же российский робот Федор станет космонавтом на борту корабля «Федерация».

Робот Федор

Характеристики и особенности

Похожие статьи:

Контакты

Задайте свой вопрос